2026世界机器人大会在北京启幕，江苏制造展现强劲实力

交汇点讯 8月19日，2026世界机器人大会在北京亦庄北人亦创国际会展中心拉开帷幕。此次大会以“人机共生产需共融”作为主题，安排了7场主论坛、70场同期活动，参展企业数量超过300家，相比去年增加了36%，预计展出产品将超过2000件，其中首发新品有150余件。

以往，这类展会往往被视作整机厂商的“成品展示舞台”，几乎所有关注度都集中在完整的人形机器人上，而传感器、关节、芯片等核心部件大多只能在参数栏中默默存在。但今年记者走访展馆时发现了一幅不同的景象——灵巧手、力传感器、关节模组、芯片企业纷纷以独立展商的身份登场亮相，首发新品中零部件也占据了相当比例，这也是大会第一次出现零部件企业大规模独立设展的情况。

机器人性能优劣，先要看“关节”是否足够扎实。漫步展馆，来自苏州绿的谐波传动科技股份有限公司的机器人核心关节部件谐波减速器引起了记者的注意。“谐波减速器其实不难理解：它依靠精密齿轮的配合，将电机的高速旋转降低，同时放大扭矩，让关节转动精准且能承受较大负载。”该公司展台工作人员向记者介绍，这些减速器有的负责旋转动作，有的负责直线运动，还有的将驱动与控制功能集成于一体。

“我们生产的减速器，大约百分之八九十都应用于机器人领域。”她表示，工业和协作机器人是应用最多的方向，近两年人形机器人客户的增长最为迅速。“我们的减速器型号丰富，小到可用于手指关节，大到适配重载部位，还有专门为人形机器人设计的轻量化版本，重量相比标准版可降低20%—45%，能够满足人形机器人在尺寸和重量上的严苛需求。”

产能与市场份额是这家苏州企业的“坚实底气”。“展馆里做整机、采用谐波方案的厂商，绝大部分都是我们的客户。”她透露，公司今年谐波减速器产能已达到100万台，年底力争冲击150万台；产品覆盖全国并远销全球，国内市占率超过60%，国产零部件正逐步赢得整机厂商的信任。

如果说减速器是关节里的“齿轮”，那么一体化关节模组就是将电机、减速器、驱动器和传感器整合在一起的机器人核心零部件。上海意优智控科技有限公司商务总监崔恒志说，公司自2018年成立起便深耕这一领域，是国内最早一批进入该赛道的企业。“谐波、行星、直线关节，带力控的关节以及人形机器人整套力控手臂我们均有布局，常见整机所需的关节基本都能覆盖。”

意优科技总部设在上海，却与江苏制造业保持着紧密联系，在无锡等地布局了研发与产能。目前公司已发布全球首条机器人关节自动化产线。崔恒志表示，公司研发人员占比约30%，大约七成客户是人形机器人企业，出货量稳居全球第一梯队。“很多客户专程来到展台，谈的是未来的批量配套和定制开发。”他说，海外市场也在加速拓展，三星等企业已进入合作名单。

关节让机器人动起来，传感器则让机器人关节“拥有感知”。坤维（北京）科技有限公司带来了六维力传感器、关节扭矩传感器和一维力传感器。市场总监姜媛解释，普通传感器只能测量单一方向的力，而六维力传感器能够测量空间中X、Y、Z三个方向的力，以及围绕三个轴旋转的力矩。“机器人手腕、脚腕装上它，才能知道抓鸡蛋用了多大力气，会不会捏碎。”市场总监姜媛说，这就是机器人的“触觉神经”。

这项技术曾长期由海外企业垄断。姜媛介绍，坤维科技创始团队拥有航天测试领域20余年的技术积累，2018年在北京设立总部，同年就在常州成立公司。“常州具备‘传感器之都’的产业基础，供应链和工人都很成熟。”她说，公司协作机器人市占率超过70%，在包含人形和协作机器人的智能机器人领域市占率超过53%，优必选、星海图、银河通用、智平方等头部企业均为其客户。

在姜媛看来，人形机器人的爆发让国产传感器迎来了“用武之地”。过去高校实验室、医疗器械企业采购六维力传感器往往依赖进口，价格昂贵且交付周期长；如今国内企业把技术做扎实，不仅压低了海外产品的价格，也在批量交付中快速迭代。“人形机器人需要手腕、脚腕同时感知力度，这是刚需。”将航天技术落地到机器人车间，这正是江苏制造向高端精密环节攀升的一个缩影。

业内人士指出，当人形机器人逐步实现稳定行走，下一步决定其商业化价值的，是一双能够“精准操作、真实感知”的灵巧手。

中科硅纪（南京）机器人有限公司展台前，围满了前来洽谈的伙伴。展台负责人告诉记者，此次企业携CasiaHand系列行业级灵巧手、具身智能大小脑模型、“无际”具身智能工业机器人及数据采集产品亮相，围绕“类人灵巧操作全栈技术”，集中展示了从核心部件、算法模型到机器人整机和数据训练的软硬一体化成果。

在互动体验区，记者看到不少观众正佩戴数据手套，通过手势跟随、猜拳等方式实时控制灵巧手，直观感受人手动作采集与机器人执行之间的映射过程。

据了解，大会期间，中科硅纪还将带来全球首个行业级灵巧手24小时持续工作现场直播，M6循环抓取平台将持续自主识别并抓取牛奶、矿泉水、药盒、牙线、隐形眼镜液、面霜、口红及咖啡杯等不同形状、尺寸和材质的物体。

2026年上半年，公司累计订单规模已突破亿元，产品与解决方案持续向工业制造、商业服务和特种作业等场景落地。中科硅纪创始人王鹏表示：“行业下一阶段的竞争焦点，将从单一硬件性能转向‘硬件+智能’的综合能力。中科硅纪将持续推进触觉感知、运动控制与具身模型融合，让灵巧手从‘能动、能抓’走向‘会操作、会干活’，逐步形成软硬一体化的具身操作能力平台。”

展台上的热度并非虚火——背后是实实在在的市场扩张和资本押注。

数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，预计2026年有望达到7.02万只。根据高工人形机器人的不完全统计，截至2026年7月30日，国内灵巧手赛道累计融资金额突破80亿元，较2025年同期的5亿元，同比增幅高达1500%。

机器人还要“看得见”。在昆山机器人人形创新中心组织的展区内，锐芯微电子股份有限公司工作人员展示了高性能夜视机芯和双光融合模组。“简单来说，就是让机器人在夜晚也能看清东西。”他说，公司做摄像机芯及成像模组多年，面向机器人视觉是一个新方向，这次带来的E90、F211等高端系列已经成熟，可供B端企业进行二次开发，“具身智能是未来产业，我们正在积极向新赛道转型。”据了解，昆山机器人人形创新中心此次组织9家企业联合参展，并为未到现场的多家企业集中设置了宣传展位，地方工信部门在微信群里对接展位、客户和活动安排，既降低了中小企业的参展成本，也展示了当地覆盖核心部件与整机集成的产业链条。

一天走访下来，记者最深的感受是：整机固然抢眼，但真正决定机器人能走多远的，是藏在身体里的零部件。减速器、传感器、灵巧手、视觉模组，环环都需过硬。江苏企业的优势，不在于某一家“单打独斗”，而在于各市之间的制造配套和长三角的产业协同。高端制造的底气，正来自这些安静而坚韧的零部件攻关。

新华日报·交汇点记者 蔡姝雯 张宣 许愿

视频 王子杰 陶蓉

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