2026Medtec手术机器人闭门研讨会盘点：从临床痛点到产业链协同

2026年9月1日午后，2026Medtec手术机器人闭门研讨会在上海新国际博览中心N4馆工程师专区顺利举行。

手术机器人堪称医疗器械硬科技领域的集大成者，涵盖力反馈、影像、线缆、材料、商业化等众多技术方向，绝非单家企业能够独自突破。

眼下，手术机器人行业正站在政策与市场的双重转折点上：国家医保局发布骨科手术机器人收费指引，多个省份将手术机器人纳入医保范围，创新医疗器械特别审批通道不断放开；同时，血管介入机器人市场的国产替代进程加快，CorPath撤离中国市场，外周介入机器人领域全球尚无成熟方案，产业链自主可控的需求十分紧迫。

此次闭门研讨会采取了“主题分享+分组讨论+挑战墙共识+MVP评选”的创新模式，汇集了来自临床医院、高校科研机构、手术机器人整机企业、上游材料与零部件供应商等领域的工程师和行业专家。

会议聚焦血管介入机器人平台、骨科数智化平台、手术机器人材料与零部件、微创影像创新线缆解决方案四大主题，从临床需求到应用落地再到上游供应链，展开了全链条的深入探讨。

同济大学附属同济医院肝胆外科中心副主任医师、副教授王华：新一代具力反馈血管介入机器人平台

王华教授表示，血管介入手术存在三大临床难题：其一，医生长期处于DSAX射线环境中，铅衣重量达15—20kg，引发白内障、甲状腺损伤等严重职业危害；其二，现有机器人大多缺少力触觉反馈，医生难以感知导丝阻力与血管张力，穿孔等并发症风险随之上升；其三，单臂机器人无法应对复杂外周血管介入（PVI）中多器械协同操作的要求。

他提到，血管介入机器人正迈入第三代——具力反馈多操作端平台。其团队由同济医院、上海大学、上海交通大学、上海工程技术大学医工交叉组建，涵盖临床、机械设计、力触觉交互、智能控制等全技术链条。

新一代平台拥有三大创新之处：多维力反馈系统，力反馈延迟低于20ms、分辨率0.05N，使医生重新获得“血管触觉”；多操作端模块化协同，可支持4—6个模块独立协作，覆盖全流程复杂外周介入手术；可拆卸低成本耗材设计，驱动端与机械端分离，机械端可一次性消毒，化解经济性难题。

团队战略定位清晰：避开心脏介入红海，以外周血管介入为起点。目前已完成系统建模与概念设计，取得核心发明专利授权，计划2026—2027年产出实验室样机，2027—2028年完成工程样机，2028—2029年进入临床实验。

北京威高智慧科技有限公司总经理、创始人丁龙：从骨科手术机器人到骨科数字化平台，全链路骨科数智化展望

丁龙表示，骨科手术长期受困于“医疗不可能三角”——高质量、广覆盖、低成本难以兼顾。患者集中涌向大三甲医院，基层医院能力薄弱，核心痛点包括高度依赖医生经验、手术质量同质化困难、辐射暴露等。2025年底至2026年初，国家医保局出台骨科手术机器人收费指南，从导航、部分参与、精准执行到远程设置50%、150%、300%、500%四档收费，打通了支付堵点、医院敢用、医院买得起三大障碍，2026年被视为手术机器人元年。

威高骨科以机器人平台为数智化解决方案中心，打造从术前评估、手术方案制定与决策、机器人辅助执行到术后康复的全链条体系。公司引入全球知名负重位CT，2分钟内完成基于负重位的手术规划方案，人工智能自主标注率达98%，调整率低于5%。机器人配准降低至30个，软件部署至云端，医院无需挑选电脑即可进行多视角规划。机器人于2024年底取得注册证，2025年获“北京市重大装备首台套”。

商业模式方面，威高发挥耗材销售优势，通过租赁和购买服务形式推动大型设备快速导入，未来收费结构从一次性设备销售转向设备加持续服务销售。

Alleima BU 医疗全球产品经理 Tom Schmid：外科手术机器人材料与部件技术

Tom Schmid介绍了镍钛合金在医疗领域、特别是手术机器人中的应用。Alleima作为全球专业原材料供应商，为手术机器人提供关节、手臂等核心部件，助力实现精准运动控制与数据传输。他着重阐述了镍钛合金的优势：出色的耐腐蚀性、抗排异功能、形状记忆效应与超弹性，使其在导丝控制、精准到达、消毒耐受、高负载等场景中具备广泛适用性。

在分组讨论中，与会者围绕“镍钛合金在智能医疗器械领域最关心的点”展开交流，涉及介入导管导丝材料国产化、记忆合金在血管内特殊要求、镍钛合金作为锚定物与固定物的应用、机器人关节柔韧性可调、多层记忆合金管控制微小运动等方向。

美拓电线（常州）有限公司技术总监管永发：微创影像设备用极细同轴与光电复合创新线缆方案助力中国医疗设备突破

管永发指出，高清内窥镜、血管内超声（IVUS）、心脏超声（ICE）及手术机器人是微创诊疗的核心装备，而作为设备“神经与血管”的高端极细同轴与光电复合线缆长期被外资企业占据，成为制约国产设备性能突破与成本控制的关键瓶颈。

行业面临四大痛点：空间极限挑战，线材外径需控制在0.15—0.4mm；超高清信号传输，需稳定承载4K/8K射频影像信号；极致耐疲劳性，需承受数十万次反复弯曲扭转；多功能高度集成，单根导管内需同步集成图像信号、光纤光路、电源及传感信号。

美拓电线推出极细同轴电缆与光电复合线缆创新方案。极细同轴电缆规格覆盖42—52AWG，外径可至0.13mm，采用高纯度镀银导体与精密屏蔽结构，实现精准阻抗控制、极低信号衰减、20万次以上耐弯折与极高柔韧性。光电复合线缆将极细同轴电缆、光纤、电源线及传感控制线高度复合集成于同一微型线束，实现“一线多能”，具备极致空间节省、光电信号隔离、提升柔顺操控、简化装配工艺四大优势。

在技术难点上，公司攻克了微米级同心度控制、光电复合挤出工艺、超长耐弯折寿命设计、严苛医用合规标准等壁垒，并开发了高性能银铜合金导体、低介电常数发泡绝缘、最多400芯复合电缆、硅胶表面镀膜等关键技术。

结语

本次闭门研讨会通过四场主题分享与四轮分组讨论，形成了对力反馈实现途径、商业化困局突破、镍钛合金应用、一次性内窥镜线缆优化等议题的行业共识。与会嘉宾一致认为，手术机器人产业链的成熟需要临床、高校、整机企业与上游供应商的深度协同，国产替代与商业化落地正加速推进。

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