即服务式调度：Pudocity公司如何破解城市机器人出租车管理难题
2025-11-07 10:48:56
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八月时，《国际交通技术》曾采访城市机器人基金会联合创始人伯恩·格鲁什，探讨自动驾驶领域的技术进步如何促使他与团队深入研究机器人出租车调度议题。
时隔两月，格鲁什即将创立专注解决自动驾驶车辆上下客（因而得名“PUDO”）管理技术的Pudocity公司。正如他早前文章精辟指出的，该问题的解决已迫在眉睫：
“机器人出租车行业的致命弱点并非尖端AI或传感器技术，而是乘客上下车时的停靠体验。人类司机会动态选择临时停靠点，而自动驾驶车辆需要可靠的事先预留空间。若缺乏有效协调，上下客引发的混乱将超越城市125年来路缘管理史上的任何状况。”
城市高架路上的夜间机器人出租车流（图片来源：Suwin Puengsamrong / Dreamstime）
《国际交通技术》：Pudocity系统具体实现哪些功能？
伯恩·格鲁什：我们致力于城市出行调度，口号是“机器人出租车协奏曲”。初期重点和最大应用场景是机器人出租车，但系统可统筹各类车辆的停靠位置与时刻表：接驳班车、公共交通、出租车、网约车、家用车辆、空中无人机、船只（如阿姆斯特丹的自动水上出租车）。"停靠"既包括乘客瞬时上下车，也涵盖车辆充电或数小时停放。
Pudocity能统筹各类车辆的停靠位置与时刻表：接驳班车、公共交通、出租车、网约车、家用车辆、空中无人机、阿姆斯特丹自动水上出租车……
《国际交通技术》：如何实现“城市出行调度”？
格鲁什：我们的“调度即服务”是一个智能协调系统，通过算法动态管理车辆布设与预约调度，在减少所需总停车位的同时，最大限度降低上下客点的空间冲突。通过控制抵达时间与优化地理分布，我们既能消除关键节点的拥堵，又能通过需求定价策略实现收益最大化。
《国际交通技术》：请阐述该系统的设计初衷。
格鲁什：当前车辆为寻找车位产生的等待占道、绕行、双排停车等行为已造成拥堵。无人驾驶车辆难以像人类司机那样灵活协商，这将加剧现有矛盾。Pudocity能阻止不同企业的机器人出租车争抢同一上下客点位，也能避免客运车、公交車与货运车辆的空间竞争。若无系统调度，随着自动车辆大量使用城市路缘，混乱与拥堵将日益严重——不仅影响新型交通工具，传统人工驾驶车辆亦会深受其害。
我们的算法动态管理车辆布设与预约调度，在减少所需总停车位的同时，最大限度降低上下客点的空间冲突
《国际交通技术》：为何不交由机器人出租车企业自行处理？
格鲁什：这套系统面向所有地面自动车辆：机器人出租车、公共交通、物流公司、服务车辆、应急车辆及私人自动驾驶车主。由某家运输公司或机器人出租车企业主导将产生利益冲突。
《国际交通技术》：为何自动车辆上下客调度应由交通管理部门掌控？
格鲁什：车辆运营者（无论公共、商业或私人）需要统一可靠的方式获知可用点位、使用权限及预约机制，以避免绕行、争抢、违规停车等行为。唯有能对此系统实施管理与收费的交通管理部门才能达成目标。可类比空中交通管制系统对跑道的管理——绝无可能由航空公司或飞行员自行协商。
正如空管系统对跑道的管理，这种协调绝无可能由航空公司或飞行员自行协商完成
《国际交通技术》：是否包含人类驾驶的网约车？
格鲁什：可以纳入。但人类司机在利益驱动下易违规操作。纳入人工驾驶车辆需配备更强执法力量、更多传感设备（如违规高发区摄像头）及高额罚单。自动驾驶车队遵守调度系统的依从度远高于人类司机。
《国际交通技术》：车辆如何获知停靠点？
格鲁什：系统根据车队运营者的请求，通过全球导航卫星系统坐标提供预定预约。车队管理者（如机器人出租车、公共交通、物流车队或私人车辆运营方）将信息传递至每辆车。工作流程为：车队运营者申请上下客点位→Pudocity根据申请参数与实时状况提供最优解→运营者指引车辆至指定时空坐标。
该系统具备协商机制、收费功能、执法支持及实时动态调整能力，符合现代交通调度系统特征。
车队运营者申请上下客点位，Pudocity根据申请参数与实时状况提供最优解，运营者指引车辆至指定时空坐标
混合城市交通中自动驾驶车辆的感知与决策（图片来源：Ekkasit919 / Dreamstime）
《国际交通技术》：若车辆违占预约点位如何处理？
格鲁什：持有预约的运营者将向系统反馈“点位不可用”。该系统可（可选）向交通管理部门指定的执法端报送信息，通过车牌识别启动远程罚单程序，或根据实时需求决定是否现场执法。无论何种情况，系统都会为车辆重新分配点位，整个过程实时完成，乘客甚至不会感知到延误。
《国际交通技术》：城市如何确定所需上下客点位数量？
格鲁什：我们将协助测算。初期可在预估同时段多车需求的区域设置1-2个点位，高需求区域可设3-4个。大型场所（如体育场、机场）则需要更大规模容量。
系统报告将根据各点位实际使用情况提示空间过剩或不足。虽然我们采用多种优化技术合理分配车辆抵达时间，但高峰时段的大型繁忙场所仍具挑战。若某区域长期空置，可缩减点位以提升单点收益；从无冲突的区域可不设专用点位，系统检测到无预留空间时将提示车辆抵达后自主寻位。
Pudocity公司路缘空间预约可视化示例（底图来源：Google）
《国际交通技术》：2025年所有项目都需声明可持续性影响，贵司如何实现？
格鲁什：我们通过四大路径间接推动环境可持续：缩短寻位时间、错峰抵达消除局部拥堵、终结上下客占道行为、确保充电桩预约可用。
由于经过优化的机器人出租车比处于空间不确定性中的人工驾驶车辆更具环保优势，任何提升机器人出租车体验的措施都将促进公众转向使用该技术
避免拥堵与“绕行寻位”意味着所有车辆（包括燃油车与电动机器人出租车）运行效率提升，从而减少排放。鉴于经过优化的机器人出租车比处于空间不确定性中的人工驾驶车辆更具环保优势，任何提升机器人出租车体验的措施都将促进公众转向使用该技术——只要替代的是人工驾驶车辆（尤其是燃油车），就会产生积极的环境效益。
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