拥抱悖论：城市交通协同与自动驾驶出租车

城市机器人基金会执行董事伯恩·格鲁什与Intertraffic探讨即将到来的革命：城市街道上的自动驾驶出租车……更具体地说，是关于它们将如何在我们城市内部及与城市系统协同运作。

2025年2月，26岁的旧金山居民詹妮弗·汉基在自行车道骑行时，一辆机器人出租车停靠下客。当她试图绕行时，乘客突然打开后车门，将她撞向同在自行车道的另一辆自动驾驶出租车。这次撞击导致汉基脑损伤和脊柱受损。该事故揭示了自动驾驶运输行业日益严峻的危机：协调乘客上下车操作这一根本性挑战。

对多伦多城市机器人基金会执行董事伯恩·格鲁什而言，这一事件凸显出在无人驾驶车辆像人类驾驶汽车一样普及之前，仍有大量工作亟待完成。

“自动驾驶出租车已在多个城市展现出卓越表现，”他表示，“随着人们意识到它们永远无法完美无缺，我们也清楚地认识到许多人将会使用这项服务。对使用者而言，旅途中的亮点将会消逝——我们将忙于使用智能手机甚至酣然入梦。相反，行程的焦点将集中在上下车的瞬间。”
 

“对自动驾驶出租车用户而言，旅途的精彩将被消解——我们或沉浸于智能手机，或安然入梦。取而代之的是，上下车时刻将成为行程的焦点。”

Waymo（图片来源：Elliott Coward Jr. - Dreamtime）

若您使用过当下网约车服务，定会体会到上下车点位的多变——有时能停靠在便利安全的目的地附近，有时却被迫在自行车道或行车道上下客，可能阻塞公交、救护或消防车辆。从A点到B点的旅程将不再聚焦路途本身，而几乎完全集中于起点与终点。起始点的拥堵状况、安全性与舒适度，其重要性将不亚于行程中的安全保障。

“机器人出租车行业的阿喀琉斯之踵并非精妙人工智能或传感器，而是乘客在停靠上下车时的体验，”格鲁什强调，“与人类司机动态选择停靠点不同，自动化车辆需要专用可靠的停泊空间。若缺乏适当协调，上下客行为可能引发比过去125年人行道管理史上更严重的混乱。”
 

机器人出租车行业的阿喀琉斯之踵并非其精妙人工智能或传感器，而是乘客在停靠上下车时的体验。

规模扩张

行业预测显示，到2030年主要城市地区将出现数千辆自动化车辆，每车日均产生约50次上下客事件。仅1200辆规模的机器人出租车队，就意味着一座城市每年将发生2200万次上下客行为。当前市政人行道管理系统已因网约车和电商配送不堪重负，根本无力应对如此增长。

“取消人类司机从根本上改变了人行道接入动态，尤其在需求增长之时。人类司机通过眼神交流、手势协商或选择替代停靠点，”格鲁什解释道，“自动化车辆需要明确指令与算法支撑。这种从人类即兴行为到算法精准控制的转变，为城市交通创造了新挑战。”

“未经管理的自动化车辆上下客操作会带来重大安全隐患。未分配专用停靠位的自动驾驶车辆最终会停靠在行车道、自行车道或其他危险区域。旧金山事故表明，操作漏洞如何转化为对弱势道路使用者的实际伤害。机器人出租车占用自行车道的决策，印证了现有人行道管理方法对自动化车辆运营的不足。”
 

人类司机通过眼神交流、手势协商或选择替代停靠点。自动化车辆需要明确指令与算法支撑。

持续运营

推动机器人出租车部署的经济模式加剧了这些挑战。由于没有司机人力成本，机器人出租车可近乎持续运营，每日产生的上下客事件远超传统车辆。这形成一种悖论：使机器人出租车具备商业可行性的效率优势，却可能压垮其依赖的基础设施——正如格鲁什所言。

“传统出租车每日完成20-30单行程且有显著间歇。机器人出租车每日可运营20小时，仅需极短维护时间，这使人行道稀缺空间的压力倍增。竞争使协调更趋复杂：优步不会与其他网约车运营商协调行程计划，联邦快递也不会与UPS协调。同样，自动化车队运营商将独立优化车辆运营，除非强制要求参与协同系统，否则不会考虑整体系统效率。”

无障碍通行

当考虑无障碍需求时，上下客挑战更为严峻。轮椅使用者需要指定停靠区域及额外空间以展开斜坡并安全移动；视障乘客则需要固定可预测的上车点。

“现有人行道管理系统将无障碍需求置于次要地位，指定区域在需要时可能无法使用。这对机器人出租车运营难以为继。当无障碍空间被占用时，自动化车辆无法临时寻找替代方案，”格鲁什强调，“必须将无障碍设计融入自动化车辆人行道管理的基础架构中。”
 

现有人行道管理系统将无障碍需求置于次要地位，指定区域在需要时可能无法使用。这对机器人出租车运营难以为继。

地面交通管制

上下客挑战类似于航空器着陆管理。当多架飞机同时接近机场时，它们依赖中央协调而非相互协商。同样，上下客协同系统协调需要接入人行道的地面车辆空间。所有参与车队与中央系统通信，根据实时可用性与车辆需求分配人行道空间。

“国际标准ISO 25614草案正在制定中以解决此问题，”该标准推动者之一格鲁什补充道，“它定义了消息格式与数据流，以协调人行道接入，同时不强制车辆运营商公开专有信息。向机器人出租车运营转型要求城市彻底重构人行道空间管理。2018年国际交通论坛研究发现，欧美城市将大量人行道空间分配给私家车停放，尽管这是对宝贵资源最低效的利用方式之一。”

这种低效分配在机器人出租车普及的未来将不可持续。

“城市必须将静态停车分配转变为响应需求变化的动态空间分配。此类管理需兼顾不同操作要求：某些包裹配送比乘客下车耗时更长；行动不便乘客需要更多登车时间。”
 

城市必须将静态停车分配转变为响应需求变化的动态空间分配。

Waymo（图片来源：Elliott Coward Jr.）

无所作为

人行道管理不善的恶性循环影响已有充分记录。若无足够装卸区，司机将花费更多时间寻找车位或违规停车。这些行为会降低道路通行能力并引发空间冲突。

格鲁什警告，未能解决上下客挑战的城市，恐将被本应改善交通的自动化技术反噬。

“缺乏协同的情况下，即便规模适中的自动化车队也会争夺人行道空间，出现双排停车，加剧拥堵，增加安全隐患并恶化执法问题。这些在当前车辆规模下已显现的问题，将随机器人出租车队扩张呈指数级恶化。若无协调的上下客管理，城市交通系统可能比现今更加混乱。”

拥抱悖论

前进之路需要接纳机器人出租车的第二个关键悖论：单辆自动驾驶车表现优于人类驾驶汽车，但整体运行需要外部协调。上下客管理通过所有自动化车辆参与的中央协调系统来预防混乱并优化空间使用。

“协同系统需同步处理多重复杂需求：实时追踪空间可用性、特定时段提前预约、延误期间的动态重分配、特殊无障碍适配、不同车型优先級管理、与交通流模式的协调……”格鲁什稍作停顿，对自己即兴列出的清单略显感慨。

“旧金山导致詹妮弗·汉基重伤的事故警示我们：缺乏基础设施协调的技术进步会催生新型伤害。机器人出租车行业的阿喀琉斯之踵

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